Om zo goed mogelijk tegemoet te komen aan de behoeften van specifieke doelgroepen, ontwikkelde Sensoa programma’s. Deze richten zich tot die doelgroepen die speciale noden hebben inzake seksuele gezondheid of bijzondere aandacht verdienen: jongeren, holebi’s, allochtonen, mensen met hiv en volwassenen.

Deze programma’s ontwikkelen concrete producten of diensten maar werken ook op structureel, hoger niveau. Soms is het immers meer zinvol structurele maatregelen uit te lokken of materiaal te ontwikkelen voor intermediaren die met de doelgroep werken.